Как называли корабль славян

У древних славян существовало множество названий для судов, которые различались по размеру, назначению и способу постройки. Основным и наиболее известным термином является ладья (или лодья). Ниже приведен подробный список типов славянских судов:

• Ладья — универсальное парусно-гребное судно, использовавшееся как для военных походов, так и для торговли. Морские ладьи могли вмещать от 40 до 60 человек. Согласно Википедии, само слово восходит к праиндоевропейскому корню, означающему «корыто» или «лодка».
• Чёлн — небольшое судно, которое изначально изготавливалось путем выдавливания или выжигания сердцевины цельного ствола дерева (дуба или липы). Такие лодки назывались «однодеревками».
• Струг — плоскодонное речное судно с веслами и съемной мачтой, предназначенное для быстрой переброски войск и грузов по рекам.
• Насад — речное грузовое судно с высокими набитыми бортами (насадами), которые увеличивали его вместимость и защищали от брызг.
• Ушкуй — плоскодонное парусно-гребное судно, на котором совершали свои набеги новгородские пираты — ушкуйники. Название произошло от реки Оскол или от древнерусского слова «ушкуй» (полярный медведь).
• Корабль — общее название для крупных судов. В древнерусских летописях этот термин часто употреблялся наряду с ладьей, а в иностранных источниках того времени славянские военные суда иногда называли карве.
• Осиновка — тип долбленой лодки из осины, широко использовавшийся северными славянами и поморами для промысла.

Центром раннего славянского судостроения считался Киев, а позже — Новгород, где мастера совершенствовали конструкции судов для плавания по системе рек «из варяг в греки». Укажите, интересуют ли вас технические детали конструкции (например, как «сшивали» борта) или маршруты походов этих кораблей?