У большинства видов пауков ровно 8 ног. Это их основной отличительный признак как представителей класса паукообразных, позволяющий легко отличить их от насекомых, у которых ног всегда 6. Каждая нога паука состоит из семи сегментов (члеников). Если считать от туловища, это: тазик, вертлуг, бедро, колено, голень, предплюсна и плюсна. На концах ног обычно располагаются микроскопические коготки, количество которых зависит от образа жизни вида: у пауков, плетущих паутину, их три, а у бродячих охотников — два. Важно не путать ноги с педипальпами (ногощупальцами), которые расположены в передней части тела возле рта. У некоторых видов педипальпы довольно длинные и могут напоминать дополнительную пару конечностей, однако они выполняют функции органов осязания, обоняния и размножения, а не передвижения. В случае потери ноги в результате схватки или травмы, пауки способны к регенерации: во время следующей линьки на месте утраченной конечности может вырасти новая, хотя изначально она может быть чуть короче остальных.