Все падежи кроме именительного - косвенные ?

Да, это утверждение верно. В русском языке принята классификация, согласно которой именительный падеж считается прямым, а все остальные пять падежей — косвенными. Роль именительного падежа Именительный падеж является исходной формой слова. В предложении он выполняет функцию подлежащего (кто? что?) или именной части сказуемого. Он называет предмет в его независимом состоянии, не подчиняя его другим словам. Косвенные падежи Все остальные падежи выражают различные отношения между словами в словосочетании и предложении. Название «косвенные» подчёркивает, что существительное в этих формах зависит от глагола, другого существительного или предлога.

Нюансы и исключения

• Синтаксическая зависимость: В то время как именительный падеж почти никогда не употребляется с предлогами, косвенные падежи могут употребляться как с ними, так и без них (кроме предложного, который без предлога не существует).
• Винительный падеж: Иногда его называют «наименее косвенным», так как существительное в винительном падеже без предлога выражает прямой объект (например, «вижу книгу»). Тем не менее, по строгой грамматической классификации он всё равно относится к косвенным.
• Переходность: Дополнение, выраженное косвенным падежом без предлога (обычно винительным или родительным при отрицании), называется прямым дополнением. Все остальные случаи употребления косвенных падежей образуют косвенные дополнения.

Таким образом, разделение на «прямой» (именительный) и «косвенные» (все остальные) является базовым правилом русской морфологии. Могу составить для вас таблицу с примерами использования каждого косвенного падежа в контексте предложений.