Как правильно - нарисовали сами или нарисовали сама, если это уважительная, а не множественная форма и обращаемся к женщине?

Правильный вариант — «нарисовали сами». Согласно нормам русского языка, при вежливом обращении на «Вы» к одному человеку (так называемое «множественное вежливое») согласование слов происходит следующим образом:

1. Глагол всегда ставится в форме множественного числа: «Вы нарисовали» Грамота.ру.
2. Местоимение «сам» в качестве уточняющего слова также должно стоять в форме множественного числа — «сами». Это правило сохраняется вне зависимости от пола адресата Русский язык для всех.

Использование формы «сама» (ед. ч., жен. р.) при глаголе во множественном числе («нарисовали сама») является грамматической ошибкой, так как нарушается связь согласования между частями предложения. Если вы хотите подчеркнуть пол и использовать единственное число, необходимо менять всю конструкцию на неофициальное «ты»: «ты нарисовала сама». Примеры:

• «Мария Ивановна, Вы это нарисовали сами?» (Вежливо, к женщине).
• «Иван Петрович, Вы это нарисовали сами?» (Вежливо, к мужчине).

Стоит отметить, что если в предложении используется краткое прилагательное или причастие, то при вежливом «Вы» допустимо согласование в единственном числе для указания пола (например: «Вы так добра»), однако к слову «сами» это исключение не относится. Вы можете проверить контекстное употребление подобных фраз в Национальном корпусе русского языка.