В предложении «Планета на которой мы живем называется земля» необходимо поставить две запятые. Правильный вариант пунктуации
Планета**, на которой мы живем,** называется Земля.
Объяснение расстановки знаков Это предложение является сложноподчиненным. В нем есть главная часть («Планета называется Земля») и придаточная определительная часть («на которой мы живем»), которая поясняет существительное «планета».
- Первая запятая ставится перед союзным словом «которой». Она отделяет начало придаточного предложения от главного.
- Вторая запятая ставится после слова «живем». Она закрывает придаточное предложение, так как далее продолжается основная мысль («...называется Земля»).
Дополнительное замечание по орфографии Слово Земля в данном контексте следует писать с заглавной буквы, так как оно употребляется в качестве астрономического названия (имени собственного) конкретной планеты. Если бы речь шла о почве или веществе под ногами, использовалась бы строчная буква. Я могу составить для вас краткий справочник по правилам пунктуации в сложных предложениях или разобрать другие примеры. Хотите?