Антоним к слову приехать

К глаголу приехать можно подобрать несколько антонимов в зависимости от контекста и способа перемещения:

• Уехать — основной и наиболее точный антоним, обозначающий движение в обратном направлении, удаление от исходного места.
• Уйти — используется, когда противопоставляется не способ передвижения (транспорт против ходьбы), а сам факт прибытия и убытия.
• Выехать — антоним в контексте начала движения из какой-либо точки или территории.
• Отбыть — более официальный или книжный вариант, часто применяемый к расписаниям транспорта (например, поездов или самолетов).

В русском языке данные слова являются антонимами, так как выражают противоположные значения одного и того же действия — перемещения в пространстве. Нужно ли вам подобрать синонимы или примеры использования этих слов в предложениях?