Пишется видели или видили

Правильно пишется видели [1, 2]. В русском языке правописание гласной перед суффиксом -л- в глаголах прошедшего времени зависит от гласной, которая стоит перед -ть в неопределенной форме (инфинитиве) [2, 4].

1. Находим инфинитив: Что делать? — видеть [2, 3].
2. Определяем гласную: Перед окончанием -ть стоит буква е [4].
3. Применяем правило: Та же самая гласная сохраняется и в форме прошедшего времени перед суффиксом -л- [1, 3].

Поскольку слово относится к глаголам на -еть, в форме множественного числа пишется буква е — видели [1, 5]. Это правило применимо ко всем формам прошедшего времени данного глагола: видел, видела, видело [2, 4]. Вы можете закрепить правило правописания глагольных суффиксов с помощью упражнений на портале Грамота.ру. Изучите также список исключений, чтобы не путать суффиксы в глаголах второго спряжения при их изменении по лицам и числам в настоящем времени.