Как правильно писать касаюсь или косаюсь

Правильно писать касаюсь через букву «а». Выбор гласной в данном случае регулируется правилом написания чередующихся корней -кас- / -кос-:

• Буква «а» пишется, если сразу за корнем следует суффикс -а-. В слове «касаюсь» после корня стоит суффикс -а-, поэтому в корне пишется «а».
• Буква «о» пишется, если суффикса -а- после корня нет.

Примеры для закрепления:

• С суффиксом -а-: прикасаться, касание, касательная.
• Без суффикса -а-: прикоснуться, прикосновение, соприкоснуться.

Для быстрой проверки можно использовать правило «Орфограммки» или справочные материалы портала Грамота.ру. Важно не путать эти корни со словами, где «кос» является частью корня с проверяемой гласной (например, коса — проверочное слово косы). Нужно ли разобрать другие сложные случаи с чередующимися гласными в корнях, например, -лаг-/-лож- или -раст-/-рос-?