Как правильно пишется слово мучали мучили мучели !?

Единственно верный вариант написания в современном русском языке — мучили. Вот подробный разбор правил и нюансов:

• Начальная форма (инфинитив). Литературная норма признает только глагол мучить (II спряжение). Вариант «мучать» считается разговорным и не рекомендуется для использования в письменной речи.
• Прошедшее время. По правилам русского языка, гласная перед суффиксом прошедшего времени -л- сохраняется та же, что была в инфинитиве перед -ть. Поскольку правильно — мучить, то и в прошедшем времени пишется мучил, мучили.
• Спорные моменты. В формах настоящего времени (он мучит/мучает) Грамота.ру допускает оба варианта, хотя форма на «-ит» остается предпочтительной. Однако в прошедшем времени никакой вариативности нет: вариант «мучали» признается ошибкой и не допускается словарями.
• Написание «мучели». Такого варианта не существует в русском языке ни в какой форме, это грубая орфографическая ошибка.

Хотите узнать, как правильно изменять этот глагол в будущем времени или по лицам?