Какое значение этих приставок(присоединение, приближение, около, неполное действие): прикосновение, приготовить, прислониться.

Для того чтобы правильно определить значение приставки при- в указанных словах, необходимо проанализировать характер действия, которое они описывают. Анализ слов

• Прикосновение
  В данном слове приставка имеет значение соприкосновения или присоединения. Это физический контакт одного предмета с другим, доведение движения до момента соприкосновения.
• Приготовить
  Здесь приставка обозначает доведение действия до конца (результативность) или совершение действия в чьих-либо интересах. Однако в школьной программе это слово часто относят к группе слов с уникальным или традиционным написанием, где значение приставки может быть размыто. В контексте вашего списка оно ближе всего к полноте совершения действия (подготовка к чему-либо).
• Прислониться
  Это слово выражает значение приближения и последующего соприкосновения с какой-либо поверхностью. Вы приближаете тело к объекту (например, к стене) и вступаете с ним в контакт.

Обобщающая таблица Ниже приведены соответствия ваших слов указанным вами значениям:

Важное примечание Значение «неполное действие» (например, приоткрыть) и «около» (например, пришкольный) в данных словах отсутствует.

• Прислониться и прикосновение объединяют в себе физический контакт, что является производным от значений «приближение» и «присоединение».
• Приготовить стоит особняком, так как выражает завершенность процесса подготовки.

Я могу составить для вас список упражнений на правописание приставок ПРЕ- и ПРИ- для закрепления этого правила. Хотите, чтобы я это сделал?