Замените неправильные глагольные формы на правильные. при работе используйте орфоэпические словари. висю на перекладине, ложу в коробку, разожгет костер, лажу по деревьям, молю кофе, буду запомнить надолго, пылесосю ковер, дерзю и буду дерзить, столпимся у дороги, кудахкаю, как курица.

Ниже приведены исправленные глагольные формы с необходимыми пояснениями, основанными на нормах современного русского литературного языка и данных орфоэпических словарей.

• Висю на перекладине Вишу на перекладине. Глагол «висеть» относится ко II спряжению. При спряжении в первом лице единственного числа происходит чередование согласных с/ш.
• Ложу в коробку Кладу в коробку. Глагол «ложить» без приставки в литературном языке не употребляется (за исключением корня -лож- в словах типа «положить», «сложить»). В значении действия, происходящего в данный момент, используется глагол «класть».
• Разожгет костер Разожжёт костер. В формах будущего времени глагола «разжечь» (разжжёшь, разжжёт, разжжём) происходит чередование согласных и пишется двойная ж. Буква «ё» указывает на правильное ударение на окончании.
• Лажу по деревьям Лазаю по деревьям. Хотя форма «лажу» (от «лазить») допустима в разговорной речи, литературной нормой для передачи регулярного действия считается глагол «лазать» и его форма «лазаю».
• Молю кофе Мелю кофе. Глагол «молоть» относится к I спряжению и имеет в основе гласную е (мелю, мелешь). Форма «молю» относится к глаголу «молить» (просить).
• Буду запомнить надолго Буду запоминать надолго или Запомню надолго. Сложное будущее время (с глаголом «буду») образуется только от глаголов несовершенного вида («запоминать»). Глагол «запомнить» — совершенного вида, поэтому он образует простое будущее время («запомню»).
• Пылесосю ковер Чищу ковер пылесосом (или использование описательной конструкции «буду пылесосить»). Глагол «пылесосить» относится к категории недостаточных глаголов, которые затруднительно образуют форму 1-го лица единственного числа. Форма «пылесосю» или «пылесошу» считается ненормативной или сугубо разговорной.
• Дерзю и буду дерзить Веду себя дерзко и буду дерзить. Глагол «дерзить» также является недостаточным и не образует форму 1-го лица единственного числа в настоящем времени. Рекомендуется использовать заменяющие конструкции.
• Столпимся у дороги Столпимся у дороги (форма верна, но требует контекста) или Толпимся у дороги. Если речь идет о процессе, происходящем сейчас, используется глагол несовершенного вида «толпимся». Форма «столпимся» (совершенный вид) уместна только для будущего времени.
• Кудахкаю, как курица Кудахчу, как курица. У глагола «кудахтать» при спряжении происходит чередование согласных т/ч (кудахчу, кудахчешь).

Для закрепления навыка грамотной речи рекомендуется использовать «Орфоэпический словарь русского языка» под редакцией Р. И. Аванесова или словари И. Л. Резниченко.