Для решения уравнения воспользуемся методом введения новой переменной. 1. Замена переменной Пусть . Так как значения косинуса всегда лежат в промежутке , накладываем ограничение: . Подставим в исходное уравнение: 2. Решение квадратного уравнения Решим полученное уравнение через дискриминант : Находим корни : Оба значения удовлетворяют условию . 3. Обратная замена Теперь вернемся к переменной и решим два простейших тригонометрических уравнения. Случай 1: Случай 2: Ответ: ; , где . Я могу также произвести отбор корней на заданном промежутке, если это необходимо.